Esmeraldo de Situ Orbis é um roteiro de navegação inacabado da autoria do cosmógrafo Duarte Pacheco Pereira, escrito entre 1505 e 1508. É dedicado a D. Manuel I e está dividido em 5 partes: prólogo, Primeiro Livro (com viagens organizadas pelo Infante D. Henrique), Segundo Livro (referente ao reinado de D. Afonso V), Terceiro Livro (viagens no reinado de D. João) e o Quatro Livro (que ficou incompleto, com viagens no reinado de D. Manuel I).
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Esmeraldo de Situ Orbis é um roteiro de navegação inacabado da autoria do cosmógrafo Duarte Pacheco Pereira, escrito entre 1505 e 1508. É dedicado a D. Manuel I e está dividido em 5 partes: prólogo, Primeiro Livro (com viagens organizadas pelo Infante D. Henrique), Segundo Livro (referente ao reinado de D. Afonso V), Terceiro Livro (viagens no reinado de D. João) e o Quatro Livro (que ficou incompleto, com viagens no reinado de D. Manuel I).